随着人们的生活方式改变，自动化设备在现代社会，特别是焊接设备中广泛应用。这种机械设备的使用可以替代人工焊接，从而使焊接工作更安全、更快捷。焊接机器人是一种执行焊接（包括切割和喷涂）任务的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）的定义，工业机器人是一种多用途、可编程的自动控制操作机器人，拥有三个或更多可编程轴。为了适应不同的任务，机器人的最后一个轴通常是连接法兰，可以连接不同的工具或执行器。焊接机器人将焊钳或焊（切）枪安装在机器人的末轴法兰上，使其可以进行焊接、切割或喷涂等任务。随着电子技术、计算机微电子学和自动化技术的发展，焊接自动化技术得到了推广。尤其是引入数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术，推动了焊接自动化技术的革命性发展。
焊接机器人
焊接机器人的发展趋势
2、重点研究在于柔性焊接技术。将运用各种光、机、电技术来结合焊接技术，使得焊接更加准确且灵活。对传统焊接工艺设备进行微电子技术的改造，是提高焊接自动化水平的主要途径。我们目前的研究方向是数控技术，它与各种焊接机械设备相互匹配，以提高焊接的柔性程度。3，还应该致力于将焊接机器人与专家系统相结合，以实现焊接路径的自动规划、焊接轨迹的自动校正，以及熔深的自动控制等功能。
1、智能化控制系统是焊接自动化的重要课题之一，亦是我们未来的重点研究方向。我们需要研究最优的控制方法，其中包括线性以及多种非线性控制方式。其中，最具代表性的是模糊控制、神经网络控制以及专家系统的应用。
3.焊接控制系统的集成，是将人和技术相结合，将焊接技术与信息技术相融合。信息流和物质流是集成系统的重要组成部分，可以大大减少信息量和实时控制的要求，促进其有机结合。集成系统中不可低估的因素是充分发挥人在控制和临机处理中的反应和判断能力，建立人机友好的界面，使人与自动系统和谐统一。
4、研究重点在于提高焊接电源的可靠性、质量稳定性、控制性和动态性。我们致力于开发高性能的焊机，具备以下功能：调节电弧运动、送丝和焊枪姿势，探测焊接坡度开始、温度场、熔池状态和熔透情况，并及时提供焊接标准参数。同时，我们积极开发焊接过程的计算机模拟技术，从而实现焊接技术的科学化和自动化，这是焊接技术发展的重要方向。
