由于其灵活性、智能性和成本效益，工业机器人的抛光和打磨工艺被认为是复杂零件高效智能处理的替代品，尤其是与传统生产模式相比。机器人磨削技术的本质是模仿手动磨削，所以仅靠机器人是不够的。工业机器人的磨削过程决定了零部件生产的质量和效率。
(抛光打磨机器人)
工业机器人在劳动密集型和高风险工作中发挥着潜在的重要作用。比如，在磨削过程中使用典型的工业机器人。然则，工业机器人的抛光和研磨过程是一个复杂的制造过程，因为今天的工业机器人仍然需要专业工程师来调整抛光和抛光过程的几个重要参数，以获得更好的研磨质量。
工业机器人抛光工艺采用先进的切割软件和加工功率控制技术，主轴、刀具、转盘等设备配置齐全，可替代手动咀嚼机。工业机器人抛光工艺主要用于铸件、板材、浴室配件、笔记本电脑、手机等外壳的自动抛光和研磨。
工业机器人的抛光和磨削工艺系统使制造商能够提高磨削零件的速度和精度。使用工业机器人将工人从可能对人类健康构成严重风险的潜在危险工作场所疏散，可以降低这些风险，提高工人安全。磨削操作，包括工业机器人，可以配备灵活的力控磨削工具，用于对加工零件进行完全抛光。
当使用工业机器人研磨零件时，稳定性非常重要。保证包括：动平衡、干涉、砂带偏移等。为了满足工业机器人的业务需求，应该在工厂周围留出更多的空间。有时有必要根据实际生产需求添加延迟系统。
动力控制的柔性磨削系统可以根据工作需要平衡冲压工具的重力，并与机械臂的轴线产生精确的接触力。同时，该装置还可以根据接触面的形状进行缩放，解决了接触面的问题。敏感的特征化过程和快速联系行动之间的自动挑战。机器人系统控制研磨路径，动力转向系统具有灵活且连续的传动装置。它不仅能正确处理基板表面的不同部分，而且成分高，研磨效率高。特别适用于工业机器人、木材、家具、乐器等。表面抛光。
柔性动力控制系统的力调节精度达到了±1N的惊人精度，这是非常低的力。用手指触摸桌子至少需要2-3N，这比电源控制准确得多。手动精度。如果机器人不使用柔性力来控制磨削系统，而是直接抓取磨削工具进行磨削，则无法控制磨削力，可以灵活浮动，导致磨削成品率低；该机器人对定位精度和调试过程有很高的要求。调试很无聊。InLink的灵活力调节功能可在不到0.01秒的时间内自动调节磨削力，实时记录力、位置和位置等关键数据，确保磨削力的一致性。
当使用工业机器人研磨零件时，稳定性非常重要。保证包括：动平衡、干涉、砂带偏移等。为了满足工业机器人的业务需求，应该在工厂周围留出更多的空间。有时有必要根据实际产品需求添加延迟系统。
