装卸机器人是工业机器人,通常代表其在装配线、机床、生产线、固定位置和其他领域的应用。为了更好地利用移动机器人,我们在购买搬运机器人时需要考虑哪些信息?如何选择高效的装卸机器人?
(工业机器人)
1.装卸机器人的一般要求:工业机器人分为四轴、五轴和六轴机器人。装卸机器人需要多少个自由轴?从一个平面到另一个平面可以完成四个轴。如果在过程中需要改变产品的位置,比如倾斜、倾斜等。,装载和卸载需要六轴机器人。我们经常做的穿刺通常是用四轴机器人进行的。为了满足装载和卸载要求,车床需要一个六轴机器人。由于产品必须在水平方向和主轴位置进行定位或调整,所以使用了具有六个自由度的机器人。
2.装卸机器人的负载选择:在选择工业机器人的三个重要参数中,负载、范围和精度的选择非常重要。让我们先谈谈产品。费用越高,价格就越高,所以我们应该选择合适的费用。载荷是指工业机器人头部的承载能力,不包括设备(即抓取产品的工具)。选择时应包括紧固件/紧固件/吸盘,如吸盘或工件,即传统工具的重量+产品的重量应小于负载!
3.装卸机器人的范围选择:指机器人的运动范围。机器人的射程越大,价格就越高。所以,您需要根据现场可用空间选择一个具有足够操作半径的机器人,并提供机器人运动范围的地图。
4.精度要求:工业机器人的精度越高,其性能越好。当然,您可以选择机器人的精度来满足您的生产要求。如果它太高或超出了自己的需求,就没有必要这样做。毕竟,价格更贵。