Robot Control Mate有两种工作方式,RobotStudio插件和基于网络的HMI。两种方式提供的关键功能相同。
关键功能
•微动移动
利用运动模式和坐标系的组合选择,用户可以将机器人微动移动到特定位置。
•位置修改
您可以在RAPID指令中定义所需的目标点并使用目标点来修改机器人位置。
•控制
它使您能够开启或关闭电机。3,它还显示了程序控制按钮。
•校准
它允许您更新机器人一个或所有轴的转数计数器,以及在机器人和控制器之间进行内存数据转移。
•状态显示
您可以快速查看控制器状态,比如运行模式、速度、电机状态和程序执行状态。