1 IRB 5720描述
1.1关于IRB 5720
当下，ABB正通过IRB5720扩展其大型机器人产品组合，与同类其他竞争对手相比，能提供更快的性能、更精确、扩展的安装选件以及先进的铸造保护。IRB5720有四种型号，支持多种选件，有效载荷为90 kg到180 kg，范围为2.6 m到3 m。
IRB 5720是电动汽车(Electric Vehicle,EV)、汽车和一般行业的物料搬运、机器保养和高精度装配应用的理想之选。对于电动汽车，机器人能够处理一系列任务，包括电动汽车电池模块的拾取和放置、高精度装配和零件搬运。现有型号
IRB 5720有以下型号可供选择
机器人型号处理能力(kg)触及范围(m)
IRB 5720-180/2.6 180 kg 2.6 m
IRB 5720-125/3.0 125 kg 3.0 m
IRB 5720-155/2.6 LID 155 kg 2.6 m
IRB 5720-90/3.0 LID 90 kg 3.0 m
