安装前的操作程序
简介
本节旨在供首次对机器人拆包并安装时使用。其中还包含在以后重新安装机器人的过程中所需的有用信息。
对安装人员的要求
操作ABB机器人的安装人员必须：
•接受过ABB的培训并具备机械和电子安装/维护/维修工作所需的知识
•遵守所有国家和地方规范
检查安装的先决条件
操作
1对包装进行目视检查并确保没有损坏。
2去除包装。
3检查是否有任何可见的运输损坏。如有运输损坏，请停止拆包并联系ABB。
4如有必要，请使用无绒布来清洁该单元。
5确保所用吊装附件（如需要）适用于处理第33页的重量，机器人中规定重量的机器人
6如果机器人未直接安装，则必须按照下面一节所述储存：第35页的储存条件，机器人
7确保机器人的预期操作环境符合下面一节所述的规格：第35页的操作条件，机器人
8将机器人运到其安装现场前，请确保该现场符合：
•第33页的基座负载，机器人
•第35页的防护等级，机器人
•第34页的要求，基座
9移动机器人前，请先查看机器人的稳定性：第51页的倾覆风险/稳定性
10满足这些先决条件后，即可按下面一节所述将机器人运到其安装现场：第53页的现场安装
11安装所要求的设备（如果有的话）。
