手册概述
关于本手册
本手册包含了Robot Control Mate支持的指令，这些指令与基于OmniCore的机器人结合使用。指令详细说明了移动、位置修改、控制和校准的用法。
手册用法
应在操作前阅读本手册。
本手册的阅读对象
本手册面向：
•操作人员
•产品技术人员
•技术服务人员
•机器人程序员
操作前提
读者应：
•受过机器人操作方面的培训。
•掌握有关RAPID编程语言的基本知识。
•熟悉RobotStudio。
参考信息
参考文档文档编号
操作手册-RobotStudio 3HAC032104-010
产品手册-OmniCore C30 3HAC060860-010
产品手册-OmniCore C90XT 3HAC073706-010
产品手册-OmniCore E10 3HAC079399-010
产品规格-OmniCore C系列3HAC065034-010
产品规格-OmniCore E系列3HAC079823-010
操作手册-OmniCore 3HAC065036-010
操作手册-OmniCore集成工程师指南3HAC065037-010
技术参考手册-系统参数3HAC065041-010
应用手册-功能安全和SafeMove 3HAC066559-010
