IRB 920是ABB Robotics最新一代4轴机器人之一,有效载荷为6 kg,基于工业机器人平台而设计。该机器人专门采用开放结构,使用灵活,可与各种外部系统进行通信。
IRB 920包含以下机型:
•IRB 920T-6/0.45
•IRB 920T-6/0.55
•IRB 920T-6/0.65
•IRB 920-6/0.55
•IRB 920-6/0.65
注意
无需任何具体说明,IRB 920即代表该产品下的所有机型。
Clean room机器人
此机器人的颗粒物排放符合Clean room5级标准(根据DIN EN ISO 14644-1)。
Clean room机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。
IPA测试结果表明:
当以50%的性能操作时,机器人IRB 920适用于符合ISO 14644-1的5级空气清洁度标准的清洁室。
当以100%的性能操作时,机器人IRB 920适用于符合ISO14644-1的5级空气清洁度标准的清洁室。
设计Clean room机器人的目的是防止机器人的微粒排放。比如,在可能进行的频繁维护作业中油漆不会出现裂纹。机器人涂覆了四层聚氨酯漆。最后一层是涂在标签上面的清漆,以方便清洁。油漆进行了挥发性有机化合物(VOC)排气测试,并按照ISO14644-8进行了分类。