首先我们要知道豆浆是怎么做的。一般情况下，买来优质奶和豆子是比较麻烦的，而且还需要经过很多道工序。只有把豆子放进豆浆机中磨成豆浆后，再倒进碗里进行煮制，这样才能达到最好的效果。如果想要将豆浆煮至浓稠的状态又比较困难可以采用冷水下锅蒸的方法，但是一定要确保豆浆完全被水吸收掉。如果是用牛奶来煮豆浆则需要注意温度和时间等因素的影响。
1.清洗
我们在做豆浆时一般都会把制作的原料都清洗干净，比如新鲜的黄豆，也包括各种不同品种的黄豆。但是这里面有很多人对清洗的问题存在一些误区。所以在做豆浆之前一定要进行清洗。一般都是使用厨房专用的皂液或者是淘米水。用皂液洗的时候要注意清洗的力度和方法，因为皂液或者是淘米水会将一些比较顽固的污渍给洗掉。而淘米水一般都有很好的去油效果，如果不注意清洗的话就很容易将洗洁精或者是洗衣粉给洗掉了，不仅会影响豆浆的口感和质量，还会导致滋生细菌等卫生问题。
2.磨浆
在磨浆前，要先把豆子放进清水中浸泡一段时间。将浸泡好的豆子放入豆浆机中，再加水至豆浆机正常水位线以上30 cm左右，然后启动电机，将转速控制在2500转/分钟，这时豆的颗粒会变得非常小。由于磨出来的豆浆质地比较细腻、没有渣和杂质，所以豆浆在过滤后需要进行研磨就可以了。由于打豆浆所用的豆子种类比较多、品种比较全、需要精细的研磨，所以要想打出浓稠、细腻和有颗粒感的豆浆就需要使用一些特别细微的研磨工具。比如说我们常见的打浆棒就是一个磨盘。再比如我们日常生活中用到的电饭煲也被称为豆浆机。
3.煮制
豆浆煮制一般分为三个步骤：煮制、保温煮。首先是煮豆浆。豆浆放入锅中后，最好将锅盖打开。因为这样做的目的是使它更容易受热充分，将豆浆的营养成分煮出来。其次是保温处理。将保温的温度控制在40℃左右就可以了。
4.搅拌
豆浆机不能代替手工打豆浆。通常在豆浆机中，将打好的豆浆用水进行一次过滤，这样可以减少机器中的杂质。然后在等待10-15分钟后将豆浆过滤出来。这时候豆浆的颜色会变深甚至呈现透明状，这样就可以开始进行煮了。当有很多黑乎乎的豆浆滴在碗中时，这说明已经煮好了。当出现黄色等类似豆子的绿色状态时，说明已经煮好了。
