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圆珠笔1943年发明的。1943年6月，比罗和他的兄弟格奥尔格向欧洲专利局申请了一个新专利，并生产了第一种商品化的圆珠笔——Biro圆珠笔。后来，英国政府购买了这个专利圆珠笔的使用权，使得这些圆珠笔可以被英国皇家空军的机组人员使用。除了比传统钢笔更坚固以外，圆珠笔还能够在低压的高空中使用。
1888年最早出现圆珠笔这一名称的时间是1888年，当时，一位名叫约翰劳德的美国人曾设计出一种利用滚珠作笔尖的笔，但他未能将其制成便于人们使用的商品。1895年，英国市场上也曾出售过商品化的非书写用圆珠笔，因其用途狭窄，未能流行起来。
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