技术数据
最大运动范围1823.5 mm
额定负荷6 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载0 kg/0 kg/10 kg
额定总负载16 kg
位姿重复精度(ISO 9283)±0.04 mm
轴数6
安装位置地面;
屋顶;
墙壁
占地面积333.5 mm x 307 mm
重量约188 kg
轴参数
运动范围
A1±170°
A2-185°/65°
A3-120°/180°
A4±165°
A5-115°/140°
A6±350°
额定负载时的速度
A1 220°/s
A2 178°/s
A3 270°/s
A4 430°/s
A5 430°/s
A6 630°/s
运行条件
运行时的环境温度5°C至45°C(278 K至318 K)
防护等级
防护等级IP54
机器人腕部防护等级IP54
