该机器人配有OmniCore C30/C90XT/E10控制器和机器人控制软件RobotWare。
RobotWare支持机器人系统的各种功能，如运动控制、应用程序的开发与执行以及通信等。详细内容请参见操作手册-OmniCore。
安全
安全标准适用于整个机器人、操纵器和控制器。
附加功能
对于额外的功能，机器人可以配备可选的应用支持软件，比如通信功能-网络通信，以及高级功能，比如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件的完整描述，请参见产品规格-OmniCore C系列和产品规格-OmniCore E系列。
