入门指南
使用Robot Control Mate之前，请确保：
1您已在PC/平板电脑上下载、安装并激活了RobotStudio。请从http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads下载RobotStudio。有关如何安装并运行RobotStudio的更多信息，请参阅操作手册-RobotStudio。
2利用有线电缆或者WAN端口，PC/平板电脑已通过MGMT端口（管理端口）连接到控制器，且控制器已上电。有关如何将PC连接到控制器的更多信息，请参阅操作手册-RobotStudio中的“将PC连接到控制器”一节。
•如果使用MGMT端口连接，请确保打开Robot Control Mate Web的PC/平板电脑已通过有线电缆通过MGMT端口连接到所需的控制器，且工作在控制器的同一本地子网中。
•如果使用WAN端口进行连接，请确保已为控制器正确配置网络和防火墙设置，且所连接的PC/平板电脑的IP地址与为控制器设置的IP地址位于同一网段中。
有关控制器网络和防火墙配置的详细过程，请参阅操作手册-OmniCore集成工程师指南中的OmniCore上的以太网网络部分。
注意
虚拟控制器始终被视为连接到WAN端口。
如果控制器的RobotWare版本低于第12页的操作前提中指定的版本，则首先将其升级到所需的RobotWare版本。
