ABB-IRB 1300-11-产品手册

　　ABB机器人用户文档类别

　　ABB机器人用户文档分为多个类别。以下列表基于文档的信息类型编制，而未考虑产品为标准型还是选购型。

　　产品手册

　　机械臂、控制器、DressPack/SpotPack和其他大多数硬件交付时一般都附有包含以

　　下内容的产品手册：

　　•安全信息。

　　•安装与调试（介绍机械安装或电气连接）。

　　•维护（介绍所有必要的预防性维护程序，包括间隔周期和部件的预计使用寿命）。

　　•维修（介绍所有建议的维修程序，包括零部件）。

　　•校准。

　　•故障排除。

　　•停用。

　　•参考信息（安全标准、单位换算、螺钉接头和工具列表）。

　　•备件清单附相关图示（或各备件清单索引）。

　　•请参阅电路图。

　　技术参考手册

　　技术参考手册介绍了机器人产品参考信息，如润滑、RAPID语言和系统参数等。

　　应用手册

　　应用手册中将介绍具体应用产品（比如软件或硬件选项）。一本应用手册可能涵盖一个或多个应用产品。

　　应用手册通常包含以下信息：

　　•应用产品用途（作用及使用场合）。

　　•所含内容（如电缆、I/O板、RAPID指令、系统参数或软件等）。

　　•如何安装所包含的或所需的硬件。

　　•如何使用应用产品。

　　•应用产品使用示例。