关于本手册
本手册包含以下说明：
•IRB 5710的机电安装
•IRB 5710的维护
•IRB 5710的机电维修
本手册所述机器人具有以下类型的保护：
•Standard
•Foundry Plus
产品手册范围
手册涵盖了IRB 5710的所有型号和设计。商务报价中可能已删除了某些型号与设计，已无法进行购买。
手册用法
本手册应在进行以下作业时使用：
•安装和调试，从将产品吊运到工作位置并将其固定在基座上到使其准备就绪
•维护工作
•维修工作
•拆解工作
注意
集成商负责对最终应用进行风险评估。
集成商负责对机器人系统提供安全与用户指南。
本手册的阅读对象
本手册面向：
•安装人员
•维护人员
•维修人员
操作前提
对ABB机器人进行维护/维修/安装工作的技工必须：
•接受过ABB的培训并具备机械和电子安装/维修/维护工作所需的知识。
•开展接受应对紧急情况或和异常情况的培训。
参考信息
下表列出了手册中所引用的文档。
文档名称文档编号
产品手册，备件-IRB 5710 3HAC079891-010
产品规格-IRB 5710 3HAC075188-010
