产品手册
机械臂、控制器、DressPack/SpotPack和其他大多数硬件交付时一般都附有包含以下内容的产品手册：
•安全信息。
•安装与调试（介绍机械安装或电气连接）。
•维护（介绍所有必要的预防性维护程序，包括间隔周期和部件的预计使用寿命）。
•维修（介绍所有建议的维修程序，包括零部件）。
•校准。
•故障排除。
•停用。
•参考信息（安全标准、单位换算、螺钉接头和工具列表）。
•备件清单附相关图示（或各备件清单索引）。
•请参阅电路图。
技术参考手册
技术参考手册介绍了机器人产品参考信息，如润滑、RAPID语言和系统参数等。
应用手册
应用手册中将介绍具体应用产品（比如软件或硬件选项）。一本应用手册可能涵盖一个或多个应用产品。
应用手册通常包含以下信息：
•应用产品用途（作用及使用场合）。
•所含内容（如电缆、I/O板、RAPID指令、系统参数或软件等）。
•如何安装所包含的或所需的硬件。
•如何使用应用产品。
•应用产品使用示例。
操作手册
操作手册介绍了产品的实际处理流程。手册面向直接接触产品的操作人员，即生产车间操作员、程序员和故障排除人员
