KR 3 D1200设计用于3 kg的额定负载,以便最佳利用机器人的性能和动态性。在负载间隔缩小且具有合适的附加负载情况下,可以施加多达6 kg的最大负载。特殊的负载实例必须用KUKA Load进行检查。如果需要详细咨询,请联系KUKA服务部们。
轴数据
运动范围
A1-109°/42°
A2-109°/42°
A3-109°/42°
A4±355°
额定负载时的速度
A1 600°/s
A2 600°/s
A3 600°/s
A4 1091°/s
运行条件
运行时的环境温度0°C至45°C(273 K至318 K)
防护等级
防护等级(IEC 60529)IP67
机器人手腕防护等级(IEC 60529)IP69K
控制器
控制系统KR C5 micro