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KUKA-KR 3 D1200-产品手册

时间:2024-04-15 11:51:53 责编:您淘淘网 0浏览

  KR 3 D1200设计用于3 kg的额定负载,以便最佳利用机器人的性能和动态性。在负载间隔缩小且具有合适的附加负载情况下,可以施加多达6 kg的最大负载。特殊的负载实例必须用KUKA Load进行检查。如果需要详细咨询,请联系KUKA服务部们。

  轴数据

  运动范围

  A1-109°/42°

  A2-109°/42°

  A3-109°/42°

  A4±355°

  额定负载时的速度

  A1 600°/s

  A2 600°/s

  A3 600°/s

  A4 1091°/s

  运行条件

  运行时的环境温度0°C至45°C(273 K至318 K)

  防护等级

  防护等级(IEC 60529)IP67

  机器人手腕防护等级(IEC 60529)IP69K

  控制器

  控制系统KR C5 micro

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