ABB IRB 365-1.5-1100-产品手册

　　安全装置

　　集成商有责任确保，保护操作机器人系统的人员所需的安全装置设计和安装无误。

　　当将机器人与外部设备和机器人系统集成时：

　　•机器人系统集成商必须确保按照适用标准互锁紧急停止功能。

　　•机器人系统集成商必须确保按照适用标准互锁安全功能。

　　其他危险

　　机器人可能出现意外有限运动。

　　警告

　　机械臂运动可能导致用户重伤和设备损坏。

　　风险评估还应考虑其他应用危险，包括但不限于：

　　•水

　　•压缩空气

　　•液压装置

　　对于涉及人员与机器人密切合作的应用，末端执行器的危害需要特别注意。

　　气动或液压相关危险

　　注意

　　维修和维护前，必须先释放整个气动或液压系统中的压力。

　　对于机器人断电后仍处于受压状态的所有机器人系统部件，均必须配备泄放设施和清晰可辨的警告标志，注明储能危险。

　　机器人系统的压力损失可能导致零件或物体掉落。

　　紧急情况下应使用安全闸。

　　应使用弹性螺栓防止工具等由于重力影响而坠落。必须检查所有管道、软管和连接是否有泄漏和损坏。如有损坏，必须立即修复。

　　验证安全功能

　　在机器人系统投入运作前，核实安全功能是否按预期运作，以及风险评估中确定的任何其他危险是否减轻到可接受的程度。