安全
安全信息
注意
集成商必须正确设计、安装和验证保护机器人系统使用人员所需的所有安全设备和功能。设计必须基于该应用的风险评估。机器人系统存在的重大潜在危险均列于ISO10218-2中。ISO 12100提供了与机器相关的危险示例。
集成商负责最终应用安全。
OmniCore控制器提供了安全功能，以确保用户安全操作机器人。Robot Control Mate仅在所有安全措施均到位的情况下以自动模式工作。
使用紧急停止按钮
紧急停止按钮必须连接到外部紧急停止输入接口，以确保启用紧急停止功能。紧急停止按钮必须置于易接近处，以便控制器能够快速停止机器人。有关如何连接外部紧急按钮的详细信息，请参阅控制器产品手册。
注意
ABB只提供紧急停止功能。用户自行准备紧急开关。保持使能设备连接空开
如果没有示教器连接到控制器上，则必须令使动装置连接处于开路状态。然后，机器人只能在“自动”模式下工作。 有关如何配置驱动装置连接的详细信息，请参阅控制器产品手册。
激活安全防护设备
在自动模式下使用Robot Control Mate之前，必须启用激活保护措施。选择的保护措施同时取决于应用和机器人。常规应用仍建议使用安全栅栏，以在人员和应用之间建立物理屏障。打开栅栏即会触发自动停止装置，从而安全停止机器人。禁止进入栅栏后面的工作区域。有关如何连接自动停止装置的详细信息，请参阅相应控制器的产品手册。
如果是不考虑使用栅栏的协作应用，ABB将提供功能集，为设计安全应用提供支持。
请参阅相应的产品手册：
•产品手册-IRB 14050
•产品手册-CRB 1100
•产品手册-CRB 1300
•产品手册-CRB 15000
在使用Robot Control Mate之前，应使用FlexPendant设置CRB 1100、CRB 1300和CRB 15000机器人的安全配置。SafeMove Configurator应用程序可提供协助。
