对应不同的负载以及可达半径，有两种机型可供选择：
SR-3iA可搬运质量：3 kg可达半径：400 mm
SR-6iA可搬运质量：6 kg可达半径：650 mm
■200 mm的Z轴丝杆行程，满足客户现场需求、节省二次开发
■跨平台的FANUC调试界面iRProgrammer，无需安装额外应用软件，可透过电脑、平板电脑或手持移动装置，通过网页进行简单示教，提高了易用性
■R-30iB Compact Plus控制器在维持以往机器人控制装置功能的同时，实现了大幅度的小型化
■针对传送带上无序的随机工件，可搭配FANUC的视觉追踪功能（包含iRVision视觉、传送带编码器），满足快速架机需求（选配）
■内置于J2手臂中的电磁阀，空气导管和用来控制工具的I/O
电缆，以及中空设计的J4旋转轴，使得机械手部分的配线变得更加简单
■对应CE以及UL标准的全球控制装置
■基于长年累积下来的高可靠性设计技术实现了高可靠性
