EPX2050-操作手册

　　整体构成

　　机器人

　　机器人是设置于涂装室等危险场所内，使用规定的夹具将喷漆枪安装于机械腕前端部，对工件进行涂装作业的动作部位。

　　机器人控制柜

　　这是内置有微型计算机，储存了示教时的动作信号，重现时向机器人输出动作信号，对整个机

　　器人的动作进行控制管理的中枢部位。还内置有向机器人提供动力源的动力单元。

　　空压单元

　　是机器人中作为内压防爆的保护气体的气动传输空气的单元。通常安装在机器人控制器的侧面，空气回路图和尺寸如“图9空压单元空气回路图”“图10空压单元外观图”所示。设定时，请确保在机器人的电源接通前从供气口供给空气，各减压阀的压力计上的压力显示为回路图中所示的压力范围内。

　　管类

　　喷漆、稀释剂和空气软管(机器人内的保护气体压送用管除外)属于耗材。请在日常检修中检查有无破损、伤痕，并定期更换。

　　O形环(机械腕内)

　　机械腕内的O形环属于耗材。请定期更换(请与本公司商量或者委托维修公司)。特别是使用再生稀释剂频繁(2～3次/周)进行机械腕的清洗时，可能会由于溶胀而引起动作不良，建议使用特殊原料的O形环(选项)。(请务必与本公司商量)