充实的LINE UP!构建最适合码垛的机器人系统
01 高生产性：
追求最适合码垛用途的性能、构造、专用工具，提升生产力
机械臂
高速、大动作范围，提高生产力
通过对高速低惯性伺服马达的应用和高端的控制技术，实现世界最快速度，从而缩短节拍时间。并且使用适合码垛的长臂型L轴和U轴，实现了最大级别的码垛范围。
机械臂内的中空构造，避免了电缆间的干涉
T轴(手臂轴)的中空构造，可内藏电缆线。实现了电缆、硬件与周边设备的零干涉。
码垛专用软件MOTOPAL
支持操作示教编程器进行码垛作业的软件。安装时间短，提升作业效率。
码垛程序自动生成
方便确认码垛状态
方便选择作业或者切换作业。
02 省空间：
搭载高性能的控制柜及选配功能，提升设备的省空间性
控制柜DX100
小型样式的控制柜(宽425mm*2)
可最大化的减少42%*3的安装面积
附件安装BOX
可最多控制72轴(机器人8台)
*2:除MOTOMAN-MPL800以外
*3:与本公司原机型进行比较
安全栅的最小化*4
通过由2重化CPU构成的[机械安全单元]来限制机器人的动作范围。所以能够把安全栅的范围设定为工作必要最小范围。
因为能够把安全栅的范围设定为工作必要最小范围，所以可以设置生产设备最小化。
Set工程的机器人，还可以废除区域极限开关。
*4:对应的机型，请咨询相关营业部门
03 简单的维护：
MOTOMAN追求在监控，故障检查，结构等方面的改善，以便缩短维护时间与发生故障时的修复时间。
减速机使用寿命诊断
监视马达转矩，诊断减速机的状况。在减速机快到使用期限前发出警报信号，提醒您需要更换，防范于未然。制作用于专为测量各轴转矩的指令形成转矩数据库(参照下图)将转矩和转矩数据库进行比较，判断是否劣化。
故障检查
当发生警报时，示教器上会显示发生的内容，原因，解决方法。在发生故障时提供解决及应对。
缩短零件的更换时间
实现了缩短控制柜的零件更换时间与故障发生后的修复时间。《交换时间10分一8分钟:减少20%)用单元方式交换编码器后，用普通工具也能工作，所以可以缩短工作时间。除此之外，我们灵活运用了原点归位功能(选配)在短时间内正确的找回交换马达、编码器失去的原点位置。
