核心优势
稳定可靠
整机达到IP67防护等级,采用特色伺服电机+减速机,谐波减速机传动速比大,高承载能力,运动平稳,交流伺服电机运行平稳,启动、加速、制动响应速度更快捷,运行更稳定。
简单易用
结构小巧紧凑,易搬运,部署方便。自有HSR-Studio离线编程软件,支持所有机型仿真;使用华数独立自主知识产权控制系统,简易的操作逻辑和快速编程,拖动示教、可视化编程简单高效,可短时间学会编程。
工业协作双模式
高速模式下,机器人匹配工业机的运行速度,满足快速生产节拍需求;协作模式下,机器人低功耗运行,更智能更安全,满足人机协作需求。
极致安全
支持10级碰撞检测和传感器安全检测,提供16个IO接口,发生单一故障时不会丧失安全功能。
动力学自适应规划
基于实时动力学预测轨迹段的加速度等运动参数,结合力矩前瞻机制,进行时间最优规划,并将输出电流控制在设定范围内,在最大程度提高节拍的同时,保护机械臂的减速机
振动抑制
机器人在不同的负载或者位姿条件下,各个驱动轴结构上的固有频率是不同的,通过对机器人动力学的分析处理,获取各轴的固有频率信息,同时在运动规划时,对插补规划励曲线进行固有频率的抑制,动态的整定规划输出轨迹,将机器人的振动抑制在最低水平极大的提高了运动的柔顺性。
CO协作机器人系列
协作机器人相对于传统的工业机器人,具备安全、便捷等优势,体型紧凑,符合人体工程学原理,能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人进行交互,使生产柔性得以最大化,满足更多用户的需求,通过机器人技术增强生产劳动力水平,降低成本,提高竞争力。
可靠的安全性能
通过实时监测无框电机的电流,让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能。
柔美的外形设计
机器人外形设计更加柔和,在赋予其工业艺术感的同时,外形更加柔美。
便捷的编程方式
具备拖动示教的协作功能,快速编程应对各种柔性化作业。
领先的控制技术
实时轨迹规划,实现轨迹平滑切换,参数辨识和动态轨迹精度补偿。
开放的控制系统
机器人控制系统更加开放,支持ROS操作系统,并提供丰富的二次开发接口。