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华数-HSR-CR607-890-产品资料

时间:2024-04-15 11:49:17 责编:您淘淘网 0浏览

核心优势

稳定可靠

整机达到IP67防护等级,采用特色伺服电机+减速机,谐波减速机传动速比大,高承载能力,运动平稳,交流伺服电机运行平稳,启动、加速、制动响应速度更快捷,运行更稳定。

简单易用

结构小巧紧凑,易搬运,部署方便。自有HSR-Studio离线编程软件,支持所有机型仿真;使用华数独立自主知识产权控制系统,简易的操作逻辑和快速编程,拖动示教、可视化编程简单高效,可短时间学会编程。

工业协作双模式

高速模式下,机器人匹配工业机的运行速度,满足快速生产节拍需求;协作模式下,机器人低功耗运行,更智能更安全,满足人机协作需求。

极致安全

支持10级碰撞检测和传感器安全检测,提供16个IO接口,发生单一故障时不会丧失安全功能。

动力学自适应规划

基于实时动力学预测轨迹段的加速度等运动参数,结合力矩前瞻机制,进行时间最优规划,并将输出电流控制在设定范围内,在最大程度提高节拍的同时,保护机械臂的减速机

振动抑制

机器人在不同的负载或者位姿条件下,各个驱动轴结构上的固有频率是不同的,通过对机器人动力学的分析处理,获取各轴的固有频率信息,同时在运动规划时,对插补规划励曲线进行固有频率的抑制,动态的整定规划输出轨迹,将机器人的振动抑制在最低水平极大的提高了运动的柔顺性。

CR工业协作机器人系列

CR系列工业协作机器人具备以下功能:

碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施(受到外力)时,可迅速检测到并使机器人停止运动,增强机器人的安全性。高防护等级,从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比,其具备工业机器人的高速、高精、稳定、可靠性,又具备协作机器人的安全、便捷性。

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