图漾三维智能相机采用独立知识产权的主动双目视觉技术，获取比传统双目视觉更多的景深细节和更强的环境适应性。获取到的数据信息，可帮助机器人、工业、商业和消费等多个领域实现智能化。
PM系列采用铝合金材质的机身，结构坚固，能够使用于各种严苛的工业使用场景。
（说明：数据和尺寸如有变更，恕不另行通知。）
方案优势丨Advantages
主动双目
图漾的视觉传感器包括双目红外摄像机、彩色摄像头和结构光投射器，采用自主知识产权的主动双目技术，能够获得比传统双目视觉更多的景深细节，具有比单目结构光更强的环境光抗干扰能力。
防护等级
防溅、防水、防尘，在受控实验室条件下经测试，其效果达到IEC60529标准的IP54级别。
触发模式
支持触发模式，可由用户控制进行单帧拍摄，连接多台设备的Trigger 信息可实现多设备的同步拍摄功能。
说明：
相机出厂均经过内参校准和标定，如需多设备之间的外参标定，请联系技术支持定制标定板。
技术原理丨Principle
结构光投射器
将结构光投射到物体表面，用于辅助双目系统计算深度数据。
红外摄像头
接收物体表面反射的结构光图案。
彩色摄像头
获取彩色图像信息。
嵌入式计算视觉处理器
用于处理红外和彩色图像信息：
-计算深度数据并实现与RGB数据的对齐。
-输出数据通过千兆以太网接口上传给主机。
-接收来自上位主机或触发源的Trigger信号。
应用领域丨Applications
