图漾PS800-E1采用独立知识产权的主动双目视觉技术，内置嵌入式计算视觉处理器，能准确计算出被测物体的3D数据，实现了对小件静态物体的高精度测量，可用于物体识别、分类、定位等应用。同时，相机配有500万像素彩色图像传感器，图像清晰度高，可获取更多的图像细节。
（说明：数据和尺寸如有变更，恕不另行通知。）
方案优势丨Advantages
主动双目
图漾的视觉传感器包括双目红外传感器、彩色图像传感器和结构光投射器，构成了主动双目系统，可捕捉到非纹理表面或某些反光物体表面，能获得比传统双目视觉更多的景深细节，实现了更高质量的深度信息和更准确的测量结果。
高精度
高精度3D相机系列，精度达到亚毫米级，适合近距离对小物体进行识别、测量等更高精度的应用，比如定位分拣、物流自动化、三维重建等。
HDR成像
支持HDR成像，可优化高对比度场景的成像效果。
硬件ISP
硬件成像，降低系统算力占用，满足复杂工业应用场景的智能化需求。
说明：
相机出厂均经过内参校准和标定，如需多设备之间的外参标定，请联系技术支持定制标定板。
技术原理丨Principle
结构光投射器
将结构光投射到物体表面，用于辅助双目系统计算深度数据。
红外摄像头
接收物体表面反射的结构光图案。
彩色摄像头
获取彩色图像信息。
嵌入式计算视觉处理器
用于处理红外和彩色图像信息：
-计算深度数据并实现与RGB数据的对齐。
-输出数据通过千兆以太网接口上传给主机。
-接收来自上位主机或触发源的Trigger信号。
应用领域丨Applications
