机器人制造技术日益发展，其中串联机器人和并联机器人成为炙手可热的研究和应用领域。它们各自具有不同的优点和缺点，下面我们来看看这两类机器人的优缺点。
一、串联机器人
串联机器人是由若干个类似于手臂的机械臂组成的。它们的优点主要有：
1、精度高
由于每个机械臂只有一个驱动轴，运动方向唯一，不会因为多个驱动轴的转动而出现误差，所以其精度非常高。
2、载重量大
串联机器人中每个机械臂只需负责自身的负重，而且机器人通常通过加长机械臂的长度来增加载重量，所以这类机器人的载重量一般都比较大。
3、柔性好
每个机械臂是独立运动的，可以通过编程改变运动轨迹，适应各种工业环境下的不同操作需求，所以具有很好的柔性和多样性。
串联机器人的缺点：
1、速度慢
由于每个机械臂只有一个驱动轴，而且加起来的质量比较大，所以其速度通常比并联机器人慢。
2、僵硬
由于每个机械臂独立工作，整个机器人的结构相对比较僵硬，不太适合复杂的环境下进行操作。
二、并联机器人
并联机器人是由若干个机械臂和一个固定的平台组成的。它们的优点主要有：
并联机器人
1、速度快
并联机器人中每个机械臂可以同时运动，每个机械臂之间的动作协调比较高效，所以速度通常比串联机器人快。
2、结构简单
由于多个机械臂共用一个平台，整体结构相对比较简单，操作比较灵活，可以适应各种工业环境的需求。
3、灵活性强
由于每个机械臂之间的运动相互独立，可以完成各种多个方向的操作。同时，部分并联机器人可以完成重物抓取等高度风险操作，提高了工作效率。
并联机器人的缺点:
1、定位精度低
由于多个机械臂共用一个平台，可能会出现共同影响整个机器人定位精度的情况。
2、承载能力差
由于多个机械臂共用一个平台，平台的载重量相对比较小，所以常常不能完成重载物体的操作。
根据上述，的不断突显，将逐渐得到广泛的应用。
