直流电动机，既是工业生产中广泛应用的一种机械设备，是现代电气化领域中最常见的一种电动机，它具有结构简单、易于控制、无噪音、低成本等特点，广泛应用于各种机械、电器、电子设备等领域。直流电动机主要由定子和转子两个部分组成。转子是直流电动机的核心部件，它由磁性材料制成，可以在外加电流的作用下旋转。定子则是固定不动的部件，主要由铁芯和绕组组成。当电流通过绕组时，会在定子内产生磁场，与转子的磁场相互作用，从而产生电动力，带动转子旋转。
（直流电机）
定子是直流电动机的一个重要组成部分。它由主磁极，机座，换向极，电刷装置等构成。定子是直流电动机的定点，它的主要作用是产生一个固定的磁场，从而引起转子产生运动。电线圈通电后，定子的电流就会通过磁铁产生磁场，然后在铁心上形成一个磁极，产生一个磁场。这个磁场会使转子上的导体轴旋转，从而改变了定子磁极间的空间关系，实现了机械能的转换。当导体轴在磁场下运动时，会感受到一个力的作用，这个力就是电机的电磁力。所以说定子是直流电动机中的一个主要组成部分。
转子是另一个重要的组成部分。它由转子轴、转子铁芯、绕制在铁芯上的导线等构成。当定子通电后，磁场会使转子上的导体轴旋转，从而促使机器转动起来。转子由于可以旋转，所以它的铁芯必须是能够自由地旋转，也就是说转子的铁芯上需要设置一个轴承。由于转子所带的导线绕制在铁芯上，所以它会在磁场中产生电动势。转子的导线也即是直流电动机的输出端，可以输出直流电力。
除了定子和转子，直流电动机中还有一些重要的组成部。
电碳刷是通过不断接触转子输出的电能进行工作，从而实现直流电动机的功率输出。碳刷是控制直流电动机电流的一个重要部件，负责将电流引入转子，从而生成转子磁场。一般来说，碳刷是由碳和金属组成，当碳刷与转子接触时，电流就会从静电能源传输到转子，从而驱动电机运动。
电枢则是直流电动机的另一个重要部分，它由绕组和磁性材料组成，并连接在电源和电刷间。电枢的磁力主要用来旋转转子，产生动力输出。
磁铁则是直流电动机中用来产生磁场的部件，它通常由钢或其他磁性材料组成。在直流电动机中，磁铁的磁力被用来产生稳定的磁场，以便与电枢的磁场相互作用，产生电动力。
轴承则是直流电动机的支撑部件，它主要用来支撑转子与定子之间的相对运动。通常使用不同类型的轴承，比如滚珠轴承、滑动轴承等。
