机器人变位机是工业自动化生产中的重要设备，在机械加工、模具制造、电子设备制造等领域广泛应用。然则，要选择适合的机器人变位机并非易事。本文将详细说明其功能、运动速度、传动平稳性和精度、自锁、过载保护及吸振能力等方面的问题，以期为读者提供一些参考。
（变位机）
1.变位机械的功能要求
1，我们应该考虑变频器的功能要求。要想提高生产效率，优秀的变频器应该具备多样化的功能模式控制能力。另外，变频器的速度需要适应不同产品的生产需求并且应该具有调整范围宽广和良好的动态性能。所以，选择一台速度调整范围广且动态性能良好的变频器非常重要。
2.要求传动过程平稳可靠，同时要求传动精度高
在选择机器人变位机时，还需要考虑传动平稳性和精度问题。传动平稳性指设备在高速运转时不会产生明显的颤动或自锁现象，同时具备过载保护和易于操作的特点。只有选择了这样的机器人变位机，才能最好地适应自己的需求。
3.对于运动速度的要求
必须明确是快速还是缓慢、恒速还是变速、有级变速还是无级变速。
4.要求具备对自锁、过载的保护和吸振等能力
为了确保安全，一般需要升降或翻转使用，或者具有倾覆危险的传动机构必须拥有自锁的能力。不同的传动方式和相应的传动机构有多种选择，可以从它们之间的传动功率、体积大小、传动效率和成本等因素综合考虑，选择最优方案。
