在现代的工业制造中，自动化已经得到了广泛地应用，而自动化控制系统则是自动化生产过程中最为基础的组成部分。那么，一套完整的自动化控制系统到底包含哪些东西呢？今天我们就来详细介绍一下。
控制器：
1，自动化控制系统包含的最基础的元件就是“控制器”，它是整个自动化控制系统的中心。控制器的作用就是根据生产过程中的要求，发送信号控制检测装置和执行机构的工作。不同的生产过程有不同的精度和要求，所以控制器的种类非常多。
检测装置：
2，另一个不可或缺的元件就是“检测装置”。检测装置的作用就是将生产过程中要控制的参数转换成电信号。当这些电信号被送到控制器之后，控制器就能够计算出必要的控制量，并发送给执行机构进行相应的调整。不同的生产过程有不同的检测参数，所以检测装置的种类也很多。
执行机构：
还有一个核心元件就是“执行机构”，它是自动化控制系统中的执行部分。执行机构的种类非常多，包括了传动机构、液压机构、气动机构、电动机构等等，不同的生产过程有不同的执行机构，并且执行机构的精度也随之而定。
控制量：
3，“控制量”也是自动化控制系统中很重要的一个概念，它是指从检测装置中获取的要控制的参数，是自动化控制系统中的一个重要输入量。不同的生产过程需要控制的量也不同，部分生产过程需要控制的参数包括压力、温度、湿度、速度等等。
现今应用较多的工业自动化控制设备与系统主要有伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪器仪表、人机界面、数据采集与监视控制系统、分散式控制系统、可编程逻辑控制器、现场总线控制系统(fieldbus control system，FCS)等，自动化控制系统中的元器件有很多，但是控制器、检测装置、执行机构和控制量这些元素是不可或缺的。理解并掌握自动化控制系统的这些基本元件，便能够更好地理解自动化控制系统的工作原理和应用。
