近年来，随着物流自动化的应用不断推进，AGV小车被广泛应用于各种行业。在AGV小车中，潜伏式和牵引式AGV小车是两种常见的类型。很多人不清楚这两种AGV小车的区别，本文将详细介绍潜伏式AGV小车和牵引式AGV小车的区别。
（AGV潜伏机器人）
定义：
1，让我们来了解一下这两种AGV小车的定义。潜伏式AGV小车是指一种隐藏在地面下的运输车辆，可以自动进行物料的搬运任务。牵引式AGV小车，是指一种拉货的运输车辆，它可以在地面上运动并拖动运输所需的车辆或设备等。
区别：
潜伏式AGV小车和牵引式AGV小车的最大区别在于其运输装置。潜伏式AGV小车是将运输装置隐藏在地面下的，并且在需要运输时从地面上“潜”出来进行物料的搬运任务。潜伏式AGV小车在行驶时，不会占用地面上的空间，而且不会对工作环境带来影响，可以随时进行物料转运任务。而牵引式AGV小车则是将运输车辆或设备等直接拖拉移动，占用地面上的空间，一般用于比较宽敞的车间环境或者机场等室外环境下。
适用范围：
潜伏式AGV小车和牵引式AGV小车的适用范围也存在差别。潜伏式AGV小车主要用于在有限的空间内进行物料的搬运，比如在工厂车间内进行物品的运输和搬运。尤其适合于形状尺寸小、重量轻、对精度不是很高的物品的转运和分拣任务。而牵引式AGV小车则可以用于更高速的物流运输，比如货物的集中装卸，既能进行整托运输，也能进行单个件物品的运输。
工作原理：
两者的工作原理也存在差别。潜伏式AGV小车是基于无线传感器技术和磁感应导航技术，通过地下导轨磁场以及地面标识点的检测和识别，来确定其行驶路线和运送物品的精度。相比之下，牵引式AGV小车则采用激光或红外传感技术，通过对地面上的反射光的检测和识别，来完成路径规划和运输物品控制。两者在系统的实现原理上各有千秋，结合实际应用要求，选择适合的AGV小车类型将能更好的适应实际的工厂生产环境。
使用效果：
潜伏式AGV小车和牵引式AGV小车在使用效果上也存在差别。相比较而言，潜伏式AGV小车与运行轨迹对地面的影响很小，可以进一步完善车间环境以及生产线的状态。而牵引式AGV小车所需要的路面是相对平坦的，需要经过专门的铺设和准备，运行速度也相对较快。
总结：
从以上的比较可以看出，潜伏式AGV小车和牵引式AGV小车在使用环境、适用范围、工作原理、使用效果等方面都存在着不同之处。在实际应用过程中，需要根据实际的应用场景以及需要对系统进行深入的研究和实践，综合考虑后进行选择。
