AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）系统通常由以下几个基本构成部分组成：
1.车体系统：
•车架与底盘：承载整个AGV的主体结构和各个部件。
•车轮及驱动装置：包括电动机、减速器、制动器等，用于提供动力并控制行驶速度和方向。
•电池或蓄电系统：为AGV提供电源，一般采用直流蓄电池，并配备充电设备和管理系统。
2.导航系统：
•磁条/磁钉导航：利用地面铺设的磁性材料作为导向路径。
•二维码导航：通过车载摄像头识别地面或墙壁上的二维码进行定位。
•激光导航：使用激光雷达扫描周围环境，结合SLAM技术实现自主导航。
•光学导航：通过识别固定在天花板或地面上的反光板或标记点来确定位置。
•自然特征导航：基于环境中的自然特征如墙壁、地标等进行定位。
3.控制系统：
•车载控制器：负责接收指令、处理传感器信息、控制车辆运动以及与其他系统通信。
•地面控制系统：上位机系统，负责任务调度、路径规划、交通管理以及监控AGV状态。
4.通讯系统：
•无线通信模块：用于AGV与地面站或其他AGV之间的数据传输，包括任务指令、实时位置、状态信息等。
5.安全保护系统：
•避障传感器：比如超声波、红外线、激光等，用于检测并避免与障碍物碰撞。
•安全防护装置：如急停按钮、紧急停止机制、光电开关、限速装置等，确保运行过程的安全。
6.移载系统：
•升降机构：用于升降货物，如托盘交换器、机械手等。
•货叉、滚筒输送带或其他装载卸载工具：执行货物搬运操作。
7.信息传输与处理装置：
•数据采集模块：收集来自各种传感器的数据。
•计算单元：对采集到的信息进行计算和分析，以做出正确的决策和动作指令。
根据上述，AGV系统是一个高度集成的技术系统，涵盖了从硬件结构、动力源、导航方式到智能控制、信息交互和安全保障等多个方面。
