AGV(Automated Guided Vehicle)是一种自动导引运输车技术，属于自动化物流和物料搬运技术的范畴。AGV通过集成的传感器、导航系统、控制系统以及驱动装置，能够在预设的路径或按照实时计算的路线进行自主移动和作业，无需人工直接驾驶。
AGV广泛应用于工业生产、仓储物流、港口码头等多种场景，承担着搬运物料、转运零件、配送货物等任务。
其核心技术包括但不限于：
1.导航技术：如磁条导航、激光导航、二维码导航、光学导航、GPS导航、视觉导航等，用于确定AGV在空间中的位置和行进路线。
2.控制系统：包括中央控制系统、车载控制器等，负责接收任务指令、规划路径、控制车辆运行以及与其他系统（如WMS、MES等）的通信。
3.安全防护技术：包括避障传感器、紧急停止装置等，确保AGV在运行过程中能够安全地与其他设备、人员互动，避免碰撞和事故发生。
4.无线通信技术：如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、5G等，用于AGV与控制中心以及其他AGV之间的数据交换和远程控制。
5.电源与驱动技术：包括电池管理系统、充电技术、驱动电机等，确保AGV具备足够动力进行作业，并在必要时自动返回充电站充电。
6.移载技术：如升降装置、伸缩叉、旋转机构等，用于实现对货物的准确装载和卸载。通过上述技术的整合应用，AGV技术能够实现物流系统的自动化和智能化，显著提高物料搬运效率，降低人工成本，增强生产过程的灵活性和可靠性。
