发那科（FANUC）机器人回到原点的操作通常涉及到几个步骤，具体操作方法可能因机器人型号和系统版本略有差异，但一般来说，大致流程如下：
1. 手动回原点：
●检查机器人周围无障碍物，确保回原点过程中不会发生碰撞。
●在机器人示教器（Teach Pendant）上，进入相应的手动操作模式（如 JOG 或 TEACH 模式）。
●寻找回原点相关的功能键或菜单，一般会有“Home”、“Reset”、“Home Position”、“Return to TP Position”等字样。
●按下对应的回原点按键，机器人会按照预先设定的程序回到其零点或基准位置。
2. 自动回原点：
●若是在自动运行状态下需要机器人回原点，通常在程序开始或结束部分设置有原点回归指令。
●在程序中插入或调用“MoveJ P[HOME]”之类的运动指令，这里的“P[HOME]”通常代表原点坐标。
●确保机器人系统参数设置正确，比如原点检测开关、回原点速度限制等。
3. 参数设置：
●在某些情况下，回原点之前可能需要更改特定的系统参数，比如参数1815（或其他相关参数），用于设置回原点的方式。
●修改完参数后，按照正确的操作步骤，执行回原点指令。
4. 原点校准：
●对于首次安装或需要重新校准的机器人，回原点可能需要手动操作，并通过触发原点开关或使用示教器上的标定功能来精确设定原点位置。
在实际操作中，务必遵循发那科机器人操作手册中的具体指导，确保操作安全，避免在机器人回原点过程中发生意外。如果机器人配有安全栅栏或光幕，确保在执行回原点操作时，这些安全设备处于激活状态，以防止人员误入危险区域。
