发那科（FANUC）机器人获取当前位置的方法通常有两种：
1.通过机器人控制系统：
•在FANUC机器人控制器上，可以通过编程或监控模式查询机器人的当前关节角度或笛卡尔坐标系中的位置。在示教器（Teach Pendant）上，您可以按下菜单键（MENU），然后依次选择相关的选项来查看机器人的位置信息。具体步骤可能包括进入“位置显示”、“当前位置”或“关节坐标”页面，屏幕上会显示出当前机器人各个关节的角度值或工具坐标系下的XYZ坐标值。
2.通过编程接口：
•使用FANUC的编程指令（如ROBOT_POS），可以在机器人程序中获取并存储当前的位置数据。另外，如果您的系统集成了PLC或其他控制系统，可以利用FANUC提供的通信接口（如Fieldbus、Ethernet/IP、PROFINET等）读取机器人当前的位置信息，并传输到PLC或其他设备中。
3.通过远程监控系统：
•如果工厂配有远程监控系统或FANUC的Robot Link i/O软件等，可以从远程计算机或HMI上获取实时的机器人位置信息。
4.API接口调用：
•如果机器人系统开放了API接口，开发者可以通过编程调用API函数获取机器人当前位置。
具体操作方式可能因机器人型号、系统版本和集成环境的不同而有所差异，请参照相应型号机器人的操作手册和编程指南进行操作。
