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机器人常用的驱动方式有哪些？

机器人常用的驱动方式包括：1.液压驱动：利用液体压力传递动力，适用于需要大扭矩输出的重型机器人，如挖掘机的机械臂、大型锻造设备等。2.气压驱动：利用压缩气体的压力驱动机器人关

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